정세균 국회의장이 아베 신조 총리 등을 만나기 위해 7일부터 2박 3일 일정으로 일본을 방문했다. 이번 방문은 오오시마 다다모리 일본 중의원 의장의 초청으로 이뤄졌다. 정 의장은 한·일 일본군 위안부 합의 문제 등으로 경색된 양국 관계를 풀기 위한 행보에 나설 예정이다. 8일에는 아베 총리와 만나 문재인 정부의 대일외교 기조에 대한 지지를 당부할 예정이다. 또 오시마 중의원 의장, 다테 주이치 참의원 의장 등 일본 의회 지도자들을 면담하고 북핵 문제 해결 등을 위한 의회외교 방안을 강구한다.
9일에는 누카가 후쿠시로 일한의원연맹 회장을 만나 양국 의회 간 교류 증진 방안 등을 논의한다. 정 의장은 페이스북에 “저의 일본 방문이 경색된 한·일 관계를 개선하고 미래지향적 동반자 관계를 모색하는 계기가 되기를 희망한다”고 밝혔다.